成都5G物联网应用开发培训班

【5G物联网介绍】

5G物联网是指基于第五代移动通信技术(5G)的物联网网络。物联网(Internet ofThings，loT)是指将各种物理设备、传感器、车辆、家用电器等通过互联网进行连接和互通的网络。而5G则是一种新一代的移动通信技术，具有更高的传输速度、更低的延迟和更大的连接容量。

5G物联网的出现将极大地推动物联网的发展。相比于之前的通信技术，5G提供了更快的数据传输速度，可以支持更多设备的连接，并且具有更低的延迟，使得物联网设备之间的通信更加实时和高效。这将有助于实现更多智能化的应用，如智能家居、智慧城市、智能交通等。

【行业发展】

物联网行业属于国家十四五规划政策支持、鼓励发展的重点行业。以应用领域为先导,紧跟技术潮流并及时适应客户需求的快速变化是物联网行业发展的重要趋势。一方面，通信、定位、存储.AI算法等技术的进步，推动物联网产品更新迭代:另一方面，随着消费和产业不断升级，物联网逐步细化出如智能交通、智慧出行、智能支付、智能家居、智慧零售、智的应用领域持续扩张，1、公共服务、智慧农业等多个领域。智慧物流、智慧农业等多个领域。

【课程大纲】

第一阶段：C语言核心与Linux基础

1. 环境与基础

• Linux系统配置与Shell编程

• 常用命令及网络配置

2. C语言核心

• 数据类型与程序结构

• 函数、数组、指针与内存管理

• 结构体与文件操作

3. 开发工具

• 编辑器：Vim/VSCode

• 编译调试：GCC/GDB

• 项目管理：Makefile/Git

4. 数据结构算法

• 线性结构：表/栈/队列

• 核心结构：链表/二叉树

• 基础算法：查找/排序

5. 项目实践

• 基础：学生管理系统

• 综合：俄罗斯方块/贪吃蛇

第二阶段：系统与网络编程

1. 系统编程

• POSIX标准与文件I/O操作

• 进程/线程管理与同步机制

• 进程间通信：管道/共享内存/Socket

2. 网络编程

• Socket编程：TCP/UDP通信

• 网络协议分析与数据封装

• 广播/多播编程实战

3. 项目实战

• 网络文件传输系统

• 局域网即时通讯程序

第三阶段：STM32开发与RTOS

1. STM32开发

• 开发环境：Keil MDK配置与调试

• 外设驱动：GPIO/中断/通信协议(UART/I2C/SPI)

• 高级应用：以太网通信驱动

2. RTOS系统

• 实时操作系统原理与移植

• 多任务管理与通信机制

• 内存管理与中断处理

3. 实战案例

• 外设控制：LED/EEPROM读写

• 网络通信：套接字编程

• 系统应用：RTOS多任务实战

第四阶段：物联网通信协议

1. 核心协议

• 工业协议：Modbus RTU/TCP通信

• 车载网络：CAN总线通信与驱动

• 轻量协议：LWIP协议栈移植与应用

2. 数据与通信

• 数据格式：XML/JSON/Protobuf序列化

• 消息协议：MQTT发布/订阅模式

3. 实战案例

• 工业数据采集：Modbus传感器读写

• 物联网通信：MQTT消息服务实战

第五阶段：模块项目

• 外设通信接口：I2C、SPI、SDIO、ADC

• 物联网组网协议：NB-IoT、Zigbee、LoRa、RFID

• 云平台对接：阿里云、OneNet物联网平台

• 实时系统移植：FreeRTOS、RT-Thread、LiteOS

• 嵌入式GUI：emWin、emXGUI界面开发

• 多平台适配：GD32、STC、8051等芯片开发

第六阶段：实战项目

• 系统移植：Android、OpenWrt、Qt系统移植

• AI应用开发：人脸识别、TensorFlow、图像处理

• 设备驱动开发：显示、摄像头、触摸屏驱动

• 智能系统：智能家居/农业/安防等物联网应用

• 嵌入式平台：树莓派、Exynos4412等开发

• 智能控制：四轴飞行器、机器人等机械控制

【技术应用】

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和优选的组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

本公司提供各种型号的多旋翼无人机，包含无人机地面站软件、飞控系统以及搭载各种不同的硬件负载可应用于航拍、测绘、农业植保、监控等。公司拥有自主知识产权的GIS系统，可配合无人机实现一系列更加复杂的定制化应用。

XDN-RO1H智能机器人实验箱

XDN-R01H机器人是一款可编程机器人，拥有18自由度,可以完成行走、攀爬、战斗、舞蹈等动作。该机器人支持编程控制:手柄控制、电脑控制、手机控制等多种方式。该机器人搭载11*1V高压舵机，相较于传统7.4v的舵机，可减少60%以上的电流，使得机器人的续航时间大大提升。该机器人舵机支持手动按钮编程、脱机运行，支持图形化调试，支持串口和手柄、蓝牙模组等通信方式机器人控制方式多样，适合应用于不同层次的教学。