成都上位机全栈开发（机器视觉和运动控制）培训

培训时间：

4 个月（学会为止，一期不会下期免费再学），

周一到周五，

上午 9 点到 12 点；下午 2 点到 5 点；晚上 7 点-9 点。

培训内容：

C#面向对象编程、WinForms 界面开发、SQL Server 数据库设计与数据交互实现、OPC /Modbus 等工业通信协议开发、SCADA 系统数据采集与可视化组态、机器视觉检测流程开发、多轴运动控制编程、机器人应用开发和深度学习等核心技能。学员将在完成视觉与运动控制卡协同应用项目、视觉协同机械手实战项目、SCADA系统开发项目等典型案例的过程中，积累可直接迁移到实际工作中的开发经验。

就业方向：

1、工业自动化领域

上位机软件开发：负责工业监控系统、设备管理平台的 C#开发，实现与 PLC、传感器等设备的数据交互及界面可视化。

机器视觉应用开发：参与视觉检测系统搭建，进行图像采集、算法调试及与生产线设备的联动开发。

运动控制工程师：从事多轴运动控制卡编程、机器人轨迹规划，保障自动化设备精准运行。

2、智能制造相关企业

自动化设备集成商：参与产线自动化改造，进行上位机与机器视觉、运动控制模块的集成调试。

工业软件公司：开发 SCADA 系统、MES 系统中的数据采集与分析模块，对接各类工业通信协议。

3、行业细分领域

汽车制造：除焊接、装配生产线外，还涉及汽车零部件尺寸检测的机器视觉系统开发，以及整车装配过程中 AGV 与上位机的通信控制调试。

3C 电子：涵盖手机屏幕缺陷检测的视觉算法优化、PCB 板焊接点定位的运动控制编程，以及电子元件分拣设备的上位机监控系统开发。

包装印刷：包括食品包装的生产日期视觉识别与剔除控制、卷材印刷张力的运动控制调节，以及包装生产线的 SCADA 数据采集与分析。

医疗器械：参与医用输液管尺寸检测的机器视觉系统搭建，手术器械组装的精密运动控制编程，以及医疗设备生产过程的上位机数据追溯系统开发。

物流仓储：负责智能分拣机器人的视觉导航与运动控制调试，仓储货架货物定位的机器视觉识别，以及物流输送线的上位机调度系统开发。

新能源：涉及锂电池极片缺陷检测的机器视觉应用，光伏组件焊接的运动控制精度优化，以及新能源生产线的上位机能耗监控系统开发。

金属加工：包括金属板材表面划痕检测的视觉算法开发，数控机床与上位机的通信对接，以及金属成型过程中的运动控制参数调试。

食品饮料：涵盖瓶装饮料的液位检测与封盖质量视觉判断，灌装生产线的多轴运动同步控制，以及食品生产批次信息的上位机数据库管理。

轨道交通：参与轨道扣件缺陷检测的机器视觉系统开发，列车零部件组装的运动控制编程，以及轨道交通设备运维的上位机监控平台搭建。

机器人领域：涉及工业机器人与上位机的通信协议开发，协作机器人的视觉引导抓取编程，以及机器人工作站的运动控制流程优化。

发展路径： 

1、技术序列

初级工程师：掌握基础的上位机开发、视觉检测及运动控制应用，能完成简单项目模块开发。

中级工程师：独立负责中小型项目，解决复杂的工业通信问题，优化机器视觉算法及运动控制精度。

高级工程师 / 技术专家：主导大型自动化项目的架构设计，攻克跨系统集成、高并发数据处理等技术难题。

2、管理序列

项目工程师：协调团队完成项目开发，把控进度与质量，对接客户需求并提供技术方案。

技术主管：带领团队进行技术攻关，制定开发规范，培养新人，参与公司技术战略规划。

部门经理：统筹部门项目资源，对接市场需求，推动技术创新与产品升级。

3、创业/自由职业者

创业方向：可聚焦中小型企业自动化改造需求，成立技术服务公司，提供上位机定制开发（如针对中小厂商的生产数据监控系统）、机器视觉检测模块集成（如为小

型加工厂定制零件缺陷检测方案）、运动控制程序优化（如改进传统设备的运动精度）等服务；也可开发标准化工业软件工具（如轻量化 SCADA 组态模板、通用设备通信接口程序），面向中小微企业销售，降低其自动化改造门槛。

自由职业形式：以技术顾问身份为企业解决临时技术难题，比如协助工厂调试上位机与新接入设备的通信协议、优化机器视觉系统的检测速度、调整运动控制参数以提升生产效率；或承接短期开发项目，如为特定设备编写上位机操作界面、为小型生产线搭建简易视觉定位系统等，灵活对接市场碎片化技术需求。

报名准备资料：

2 寸白底纸质照片 2 张；身份证复印件；大专及以上毕业证复印件（优秀学员可放宽学历条件）。

教学现场：

学校简介：

 成都恒益实用技术职业培训学校成立于1998年，是由成都市人力资源和社会确保局审批，成都市民政局注册登记的民办非企业单位；是首批人社部门批准通过的“国家职业技能鉴定所，连续10余年被成都市职业技能鉴定指导中心评为“优秀鉴定所”、“先进单位”；是成都市民政局的4A培训机构；是成都市民办职业技能培训协会会员和副理事长单位，曾多次被成都市民办职业技能培训协会评为“先进办学单位”、“守合同重信用学校”，多位老师被评为“优秀教师”、“优秀班主任”、“先进工作者”

 我校是成都市民办职业技能培训协会会员和副理事长单位、四川省服务业促进会会员单位、成都市茶工业联合会会员单位、四川省人力资源服务行业协会会员单位、成都市技能人才发展促进会会员单位、成都市成华区爱国拥军联合会会员单位、成华区共建共享退役军人服务超市合作企业、四川省职业能力建设协会会员单位。

师资介绍：

徐勇

天津大学研究生毕业。深耕上位机开发与智能化建设领域，对机器视觉、运动控制、工业网络通信及SCADA系统核心技术摸得透、用得熟。拥有工厂一线工作经历，深知工业现场技术痛点，能将实操场景融入教学。具备上位机开发、项目实战与教学转化能力，擅长项目式教学，精准把握培训重点承担过本科生教学、论文指导及科研工作。曾主导3000余万元智能化楼宇、“一张网”及国家标准化等项目。荣获市政府颁发的市级先进工作者等多项荣誉。

邓燕清

国家高级电工技师，双师型教师,成都市高级技师评委从事电工、电气自动化相关工作30余年，先后获得成都市电工技能竞赛“二等奖"，团中央、劳动部、国家经贸委授予的“青年岗位能手“称号。多次公派到德国、日本、比利时等国家交流学习。主要从事教学管理、专业建设、机电类专业课程的理论和实践教学工作。

王忠华

机电一体化专业毕业，国家维修电工技师，从事电工、电气自动化相关工作20余年，曾在国家大型企业建设供配电工程，安装维修机电设备，精通工矿企业供配电及电气设备维修。有DCS自动化生产线安装维修管理工作经验。多次获得国家大型企业设备技术改造先进个人荣誉称号。熟悉电力拖动控制、PLC、触摸屏、变频器在自动化生产线的应用并从事相关方面的教学工作。

闫凤民

从事电工、电气自动化相关工作30余年，从事大型企业管理10余年，曾多次获得黑龙江“先进工作者”、“先进个人”、“优秀青年企业家"，“职工技术创新能手“称号，于2001年获得企业管理现代化成果一等奖。善于综合的运用统计、计划、机电一体化和自动化控制等方法、解决生产中的实际问题。目前主讲自动控制原理、电路、电力电子技术、电机控制等课程的教学。

王 洪

长期深耕职业教育领域，主讲《单片机技术与应用C语言程序设计》《PLC技术与应用》《电工实训》及《工业机器人技术与应用》等专业核心课程，形成“理实一体化"教学特色。曾多次荣获市级“优秀指导教师”称号。曾先后多次指导并带领团队参与通用机电设备安装与调试”“工业机器人技术与应用”、“全国智能制造虚拟仿真”等市级省级、国家大赛，团队先后获得市级省级一等奖国家二三等奖等荣誉。

学校环境：

就业信息：

培训大纲：

模块一：C# 编程（45 天）

1. C# 基础认知与开发环境构建；

2. 控制台程序开发核心要素 ；

3. 数据类型与基本语法规则；

4. 各类运算符及表达式运用：赋值运算符（基本、复合赋值）；逻辑运算符；

5. 数组的全方位解析与操作：数组定义、初始化及索引访问；隐式类型化数组

定义与适用场景；

模块二：WinForms 开发（10 天）

1. WinForms 开发环境与架构基础：Visual Studio WinForms 项目模板详

解；解决方案目录结构实践；

2. 窗体设计与交互模式：Form 类生命周期管理；

3. 控件系统深度解析：基础交互控件（Button、Label、TextBox）;

4. 事件驱动编程与用户交互;

模块三：通信协议开发（15 天）

1.串口通信与协议：通信基本概念；RS232/RS422/RS485 串口应用场景；串

口通信原理（收发数据、同步机制等）；数据格式解析（起始位、数据位、校

验位、停止位）

2.****us 项目：Modbus 协议起源、功能（设备通信交互）、核心构成（功

能码、地址映射）；ModbusRTU 项目:ModbusTCP 项目：Socket 网络编程，

ModbusTCP 报文构造、解析；

3. 上位机与三菱 PLC 通信

4. 上位机与西门子 PLC 通信

模块四：机器视觉与运动控制卡应用开发（20 天）

1. 选型及打光;

2. Vision Master 开发项目：VM 基础环境搭建与视觉硬件协同；MVS 软件

安装部署与基础功能（参数配置、图像预览）；VM 核心概览：架构、功能模

块与应用场景；VM 图像采集;

3. Halcon 软件（选学，非课程内容）：视觉硬件与打光选型：相机 / 镜头适

配、光源场景应用；基础算法：Blob 分析（连通域提取、特征筛选）、仿射变

换（原理、应用）、模板匹配（相关性、形状、灰度）；测量工具链;

4. 运动控制卡开发项目：安装配置、操作流程（工程创建、参数配置、调试）、常用指令；函数库开发：运动控制函数分类（轴运动、IO 控制、状态查询）;

模块五：数据库应用（5 天）

1. 数据库基础（SQL Server 核心操作）：SQL Server 安装过程与服务查看、

登录；数据库登录方式与 SQL Server 身份验证步骤；数据库与文件基础；表

结构

模块六：项目开发（25 天）

项目一：上位机采集与监控系统（SCADA 系统）：基础环境与架构：开发环境搭建

项目二：智能化机械手

项目三：智能化设备开发：运动卡连接、相机 SDK 应用、通信方式选择