成都工业机器人集成工程师培训/三菱PLC培训

〖工业机器人〗

系统集成工程师

 一、扎实的基础：

1、工业机器人行业前景与应用： 工业机器人与工业机器人集成概念工业机器人国家相关政策、认识并了解工业机器人行业状现状、了解工业机器人发展前景及就业状况

2、ABB、安川工业机器人基础知识：机器人硬件构成、操作机器人系统备份与恢复、示教器语言修改、机器人选型相关参数、安全知识、常见型号、硬件构成、控制柜类型、硬件线缆介绍、控制柜介绍、示教器介绍、本体介绍、开机注意事项、示教器语言、系统备份与恢复、机器人选型等。

3、ABB、安川 校原点，建立工具、工件坐标系：机器人坐标系、工作模式、运动模式、校原点、建立工具与工件坐标系的作用及其建立方法等。

4、ABB、安川工业机器人指令与函数运用：各种指令的用法及编程、运动指令、I/0指令、数学运算指令、流程控制类指令、函数指令等

二、全面提高工艺应用编程调试：

1、ABB工业机器人程序编程综合应用：程序编辑的方法及其编辑过程中注意事项、工业机器人RAPID程序创、工业机器人RAPID程序解、工业机器人RAPID程序运、工业机器人RAPID程序备、工业机器人RAPID程序结、工业机器人靠近奇异点与、工业机器人紧急停止与其、工业机器伺服电机的制动解除等。

2、ABB工业机器人IO系统配置： 各种I/O板、I/O板和I/O信号的创建及其它技巧、 I/O板DSQC651、I/O板DSQC652、I/O板DSQC1030、I/O板DSQC1032、I/O板地址设定、I/O板创建、I/O信号创建、信号访问等级、信号状态查看与强制、仿真、可编程按键设定、等

3、ABB工业机器人弧焊系统配置： 弧焊常用信号、定义数字I/O信号、定义模拟I/O信号、关联信号、焊接程序编程、电焊机综合知识、弧焊工作站硬件构成、焊接工艺综合知识、焊接质量综合知识等

4、ABB工业机器人焊接总线配置： 焊接总线配置流程及方法、 总线原理、主站建立、从站建立、信号建立、信号关联、焊接程序编辑与参数设置等。

5、ABB工业机器人搬运、拆垛与码垛： 搬运、拆垛与码垛程序编辑思路与方法、搬运、拆垛与码垛常用电气原件、搬运案例讲解、拆垛案例讲解、码垛案例讲解、拆垛、码垛综合运用等

6、ABB机器人双工位工作站配置： 双工位工作站建立流程及方法、双工位工作站原理、双工位工作站设计与通讯接线、双工位工作站系统配置、双工位工作站程序编辑。

7、RobotStudio仿真软件： RobotStudio软件介绍、RobotStudio软件激活方法、项目创建、系统选项、RobotStudio软件基本操作等

8、ABB安川 工业机器人维修、维护与保养：ABB工业机器人故障、报警信息及报警日志、ABB工业机器人排除故障方法、ABB工业机器人常见故障及维修、ABB工业机器人维护与保养等

三、工业机器人系统集成项目综合应用

1、ABB机器人：TPReadFK读取功能键使用方法、TPErase、TPWrite的运用、中断程序的编程、计时程序的编程、程序跳转、系统信号与紧急停止、OFFS运用、数组运用、一键回原点、程序备注行、事件触发等

四、三菱FX PLC扎实的基础：

1、电工基础： 电气元件作用，原理，识图，接线，选型

2、PLC： 硬件基础接线，常用指令编程（位逻辑、定时器、计数器、加/减计数器、比较、转换、传送指令、四则运算、子程序调用及编程设计等

3、高速计数器： 高速计数器向导组态编程应用

4、编码器： 编码器作用硬件接线，定位，测速等

五、三菱FX PLC全面提高：

1、步进电机： 步进电机步进驱动硬件，接线。控制方式、步进系统设计、定位等

2、伺服电机： 伺服电机伺服驱动硬件，接线。相对定位，定位，多轴联动控制等

3、变频器： 变频器硬件原理、PLC与变频器控制接线、变频器开关量控制、模拟量控制编程设计等

4、模拟量： 模拟量的接线及库指令程序编写与调用，掌握PID温控调节的一般步骤，掌握恒温控制的编程控制等。

5、威伦通触摸屛： 昆仑通泰触摸屏硬件，接线；MCGS组态软件的功能元气件、组态软件的画面设计、多语言功能组态设计、报警报表曲线等组态设计、脚本函数设计、权限密码功能应用等

6、网络通讯： 以态网口通信（RS232）、串口通讯（485、Modbus)

六、S7-1200/S71500扎实的基础：

1、S7-1200/S7-1500: S7-1200/S7-1500硬件作用原理接线、博途软件TIA Portal使用介绍、程序创建及上传下载、CPU属性设置方法、数据类型及储存区，掌握基 本触点、线圈等指令编程应用等 

2、指令编程： S7-1200/1500定时器、计数器、比较&转换指令、数据块与数组（DB）、移动指令、数学函数、FB&FC&OB块编程应用等

3、SCL、STL语言编程：数学运算、高级语言编程

4、高速计数器： S7-1200/1500高速计数器应用及编程设计。

5、编码器： S7-1200/1500编码器作用硬件接线，定位，测速等

七、S7-1200/S7-1500全面的提高：

1、步进电机： 步进电机步进驱动硬件，接线。控制方式、步进系统设计、定位等

2、伺服电机： 伺服电机伺服驱动硬件，接线。PTO步骤调试、V90 PN相对定位、定位，多轴联动控制等

3、变频器： 变频器硬件原理、PLC与变频器控制接线、变频器开关量控制、模拟量控制编程设计等

4、模拟量： 模拟量的接线及库指令程序编写与调用，掌握PID温控调节的步骤，掌握恒温控制的编程控制等。

5、西门子触摸屛：西门子触摸屏与PLC通信硬件连接及软件设置方法、工程的创建、下载、模拟运行等操作方法，按钮、指示灯、I/O域、文本域、功能键的组态、报警、模拟量与离散报警、趋势图画面组态设计、配方、用户权限管理等

6、西门子WINCC组态、组态王组态：软件介绍应用、通信连接、常用功能组态设计、画面切换、按钮、指示灯常用构件组态等

7、工业网络通信： S7-1200/1500以态网口通信（S7 GET/PUT通信、Profinet、物联网通讯、开放式用户通信、ET200分布式IO通信）等

8、中大型项目电气图设计： Eplan软件安装破解及操作、主电路图绘制、 PLC控制回路图绘制、电气控制柜布局设计、BOM表制作设计、中大型非标项目电气设计等

八、非标自动化集成项目设计

1、称重应用： 称重系统设计、S7-1200/1500系统控制称重项目相关的硬件及接线方法；掌握及完成称重仪表的标定；掌握及完成模拟量输出校准方法的参数设置；使用西门子S7-1200/1500编程调试，进行称重测试。

2、恒压供水： S7-1200/1500恒压供水系统设计、台达变频器控制恒压供水系统项目相关的硬件及接线方法；台达变频器恒压供水控制的参数设置；完成台达变频器恒压供水控制调

3、三菱FX产品分拣柔性自化生产线： 项目的电气选型、项目设计、项目安装接线、项目编程调试、程序优化、项目故障排除维修等

4、机器人与S7-1200/1500双工位工作站： 项目的电气选型、项目设计、项目安装接线、项目编程调试、程序优化、项目故障排除维修等

5、机器人与S7-1200/1500柔性自动化数字化生产线：项目的电气选型、项目设计、项目安装接线、项目编程调试、程序优化、项目故障排除维修等

考试方式：

理论加实操

学习时间：寒假班；暑假班；周末班；VIP定制班；60天到80天；包学会

学习方式：随到随学，一对一项目式教学，以实践为主（70%)理论为辅（30%）

适应岗位：设备工程师，机器人调试工程师,电气工程师，视觉工程师，集成工程师，仿真工程师等等

就业对象：工业机器人终端用户，工业机器人集成商，本体研发制造

薪资待遇：第1年平均工资6000以上；第二到三年7000至9000；三年后：1W以上