南京智能制造课程

  课程简介

本课程为期 16 周，打造工业自动化复合型技术人才。覆盖电气 PLC、CODESYS / 汇川 ST 编程、Halcon 机器视觉、C# 上位机开发、运动控制、工业通信、机器人联调全链路技术。依托企业真实生产项目实战，从基础入门到综合产线项目落地，培养可直接上岗的工业智控软件开发工程师。

 课程模块

 模块一：电工基础与三菱 FX3U‑PLC 入门

1. 电控基础：用电安全、电气元件选型、经典控制电路、EPLAN 绘图、传感器应用

2. 变频与伺服：变频器调试、步进接线、伺服调参，多品牌伺服实操

3. 三菱 PLC 编程：硬件接线、GX‑Works2 软件、定时器计数器、数据处理、流程控制、运动控制基础

4. 三菱综合进阶：MCGS 触摸屏、串口通信、模拟量，完成过程控制综合项目

 模块二：高级语言部分（CODESYS + 汇川 AM600 平台实战）

1. CODESYS 通用基础：ST 结构化文本语法、POU、任务配置、EtherCAT/Modbus 通信、SoftMotion 运动控制、可视化界面开发，小型项目调试排错

2. 汇川 AM600 平台实战：InoProShop 软件、EtherCAT 总线伺服组态；飞剪、追剪电子凸轮工艺项目，完成项目联调验收

 模块三：机器视觉与 C# 上位机开发

1. 视觉算法：视觉定位、尺寸测量、缺陷检测、字符识别，算法平台工具实操

2. C# 核心语法：数据类型、流程控制、面向对象、委托与事件

3. 桌面 UI 开发：控件布局、数据绑定、多窗体、多线程异步、设计模式、UI 框架搭建

4. 视觉运动控制实战：运动控制卡 SDK、Halcon+C# 图像采集检测、相机 SDK 调用、手眼结合联合编程

模块四：多项目开发与调试实战

1. 工业通信专题：Modbus、Socket、TCP/UDP 通信、PLC 对接，综合考核

2. 机器人基础操作与编程：示教操作、运动指令、IO 配置、PLC 与机器人通信交互

3. 机器视觉与 PLC 集成：视觉坐标传输、HMI 组态、自动流程编写、报警系统、数据记录

4. 综合产线项目集成：PLC + 视觉 + 运动控制 + 机器人整套产线联调，输出完整项目文档，项目答辩

 模块五：拓展项目与就业辅导

1. 高阶拓展实战项目，强化项目经验

2. 简历打磨、模拟面试、职业素养培训，完善项目作品集

 实战项目清单

1. 工业炉监控控制系统：PLC 温控、模拟量、触摸屏组态通信

2. 飞剪 & 追剪运动控制系统：电子凸轮、EtherCAT 伺服、多轴同步工艺

3. 机器人视觉引导定位：手眼标定、坐标变换、视觉引导机器人抓取

4. 机器视觉与 PLC 联动项目：视觉检测、TCP 通信、PLC 分拣逻辑

 学习目标

掌握工业智控全栈开发能力，能够独立完成 PLC 程序开发、机器视觉项目、C# 上位机界面、运动控制工艺、机器人联动调试；拥有完整工业项目经验，胜任工业智控软件工程师相关岗位。

 适合人群

1. 零基础，意向从事工业自动化、工业软件岗位

2. 传统 PLC 电气工程师，想要拓展视觉、C# 上位机能力

3. 自动化、机电相关专业，希望提升项目实战能力求职就业

4. 想要转型高溢价工业赛道的技术学习者

 课程优势

1. **复合型技术栈**：PLC+ST 运动控制 + Halcon 视觉 + C# 上位机完整技术体系

2. **企业级真实项目**：全部案例源自工业现场，项目经历可直接写入简历

3. **双导师授课**：行业多年实战工程师教学，对标企业岗位真实需求

4. **从理论到落地**：硬件实操 + 软件编程 + 完整产线项目 + 就业面试辅导