南京发那科工业机器人视频教程

课程名称 

发那科工业机器人视频教程

课程编号

 CON054

课程类型 

工业机器人 / 视觉（在线录播视频课程）

适合人群 

具备一定基础、想进阶提升的学员

课程简介 

《发那科机器人》为程控教育官网在线录播课，共 47 个视频课时。课程采用由浅入深的教学方式，配合实训练习帮助学员上手。

培训目标 / 目标收获 

通过本课程 47 课时系统学习，掌握机器人 / 视觉方向从基础到进阶的核心知识与操作方法，可结合官网试看了解教学风格后判断是否适合自己。

课程内容 / 大纲 

课程目录（47 节）：发那科工业机器人概述、发那科工业机器人的硬件组成、发那科示教器的面板介绍、工业机器人的坐标系与运动方式的介绍、示教器的中英文切换设置、发那科示教器的状态栏功能介绍、发那科示教器的菜单按钮功能介绍、FCTN 辅助菜单选项的详细介绍、发那科示教器的分屏功能、报警，通讯，动作系统等日志介绍、ROBOGUIDE 仿真软件的安装与使用、利用示教器手动操作机器人、发那科机器人六轴零点校准、工具坐标的建立定义：六点法、工具坐标建立定义：直接输入法、用户坐标系 / 工件坐标系的建立、机器人的 IO 信号的配置与引脚介绍、工业机器人 IO 信号输入和输出接线介绍、工业机器人的 IO 数字信号的组态及监控、工业机器人的 IO 组信号组态与监控、DATA 数据中的数据和位置寄存器介绍、示教器程序的建立，修改和删除、赋值指令的详细介绍、赋值指令的操作步骤、示教器的程序调试和运行操作、直角和关节形式的示教点位、IO 信号指令讲解与实操、关节，圆弧，直线运动指令的讲解与实操、IF/SELECT 条件判断语句讲解与实操、wait 条件等待指令的讲解与实操、JMP/LBL 跳转语句的讲解与实操、FOR 循环指令的讲解与实操、PR 位置偏移的讲解与实操、发那科机器人画圆的案例实操、发那科机器人的搬运案例实操、子程序的调用讲解与实操、外

课程亮点 

官网累计 17907 人学过；47 个视频课时；官网提供部分小节免费试看。

授课形式 

在线录播视频，可反复观看学习

班型

 在线课程，无固定班期，随报随学

课时

 47 课时（视频）

上课时段 

全天 24 小时随时在线学习

上课校区

 线上学习（程控教育官网）

师资 

李林涛

教材 / 软件 

ROBOGUIDE

报名流程 

官网在线购买开通后即可学习

补充说明

 官网课程名：发那科机器人。观看有效期：官网未标注；全课视频累计时长约 9.6 小时；购买前可先试看官网免费小节。