上海工业机器人实操实训课-基础操作与编程训练

 工业机器人实操实训课（基础操作与编程训练）

课程定位

面向机器人零基础学员的入门实操课程，覆盖机器人基本操作、坐标标定与简单程序类实训，全部项目在真实工业机器人上完成，为后续核心工艺实操打基础。

适合人群 / 学习路径

零基础入门学员（学习后衔接机器人工艺实操课 / 工业机器人精英班）；配合主线 M5.8 发那科编程、M5.9 ABB 编程学习效果好。

主要实训载体设备

ABB、发那科等品牌工业机器人（实训台）；

RobotStudio/Roboguide 仿真软件（虚实结合先仿真后真机）。

实操内容与项目案例

基础操作与编程类（5 个常规案例）：

1. 机器人基本轨迹练习（空间绘制正方形 / 圆形 / 三角形）

2. 坐标系建立与校准（工具坐标系、用户坐标系标定验证）

3. 搬运基础项目（无轨迹要求简单物料抓取放置）

4. 基础码垛项目（2-3 层规则纸箱分层码放）

5. 模拟喷涂 / 涂胶项目（沿固定轨迹连续喷涂 / 涂胶）

实训教学特色

阶梯化（单一动作→简单程序）；一人一机；真实设备实操；先仿真验证后真机调试。