上海工业机器人核心工艺实操实训课

工业机器人核心工艺实操实训课（搬运 / 码垛 / 焊接 / 打磨 / 视觉）

课程定位

机器人实操精华课程，覆盖搬运 / 码垛 / 焊接 / 打磨 / 装配 / 视觉等主流工业工艺与输送带、PLC、变位机等外围设备联动，并通过工作站集成、数字孪生、电气与故障排除等项目综合训练，贴近工厂实际需求。

适合人群 / 学习路径

有机器人基础操作能力的学员；希望从事机器人调试、集成工程师岗位者（学习后可衔接主线 M5.1 PLC 机器人组合班或 M4.3.8 工业机器人精英班进阶）。

主要实训载体设备

ABB / 发那科机器人及输送带、视觉相机、PLC、伺服变位机、电动螺丝刀等配套；RobotStudio/Roboguide 仿真。

实操内容与项目案例

核心工艺与应用类 + 高级综合类（重点，29 个常规案例）：

■ 搬运与上下料：上下料 (门控交互)、流水线跟踪搬运 (动态抓取)、视觉识别搬运 (随机位姿)、多工件分拣 (颜色 / 类型)

■ 码垛与拆垛：多种垛型 (井字 / 重叠 / 金字塔)、混合码垛 (不同尺寸)、拆垛 (整垛拆解)、带托盘库连续码垛

■ 焊接 (弧焊 / 点焊)：平焊角焊轨迹、多道焊与摆焊、简单工件焊接、焊接工艺参数调用

■ 打磨与抛光：平面打磨、轮廓跟随恒力打磨、去毛刺

■ 装配与锁螺丝：轴孔高精度装配、零件插入压装、自动锁螺丝

■ 视觉集成：视觉尺寸检测、字符识别、视觉引导装配

■ 输送带与外围联动：与 PLC 通信 (Profinet/Ethernet-IP 等)、模拟自动生产线 (输送线 + 机器人 + 仓库位节拍)、伺服变位机协同

■ 高级综合：工作站集成考核 (视觉分拣 + 码垛 / 搬运 + 装配 + 检测 / 焊接 + 变位机)、数字孪生仿真项目、电气柜认知与 IO 接线、故障确认与排除

实训教学特色

模块化工艺全覆盖（每工艺下多子项目）；实战化（真实产线设备）；综合大项目作为结课考核；项目库数量多、可循环组合教学。