瑜伽体式在某种程度上是关节运动。1、关节联动：相邻关节在不同的平面上运动称为关节联动。在侧弯的三角伸展式(Utthita trikonasana)，脊柱承受了一系列复杂的关节联动，包括在不同层面的旋转，屈曲和伸展。前腿的髋关节的姿态包括了大腿(股骨)在髋关节的屈曲和骨盆的前倾。2、开链运动：动作中远端肢体的止点处可自由运动，如战士II中外展的大臂三角肌。3、闭链运动：动作中远端集体的止点(嵌入点)或身体局部被固定。如战士II 中使用骨盆降低的髂腰肌。