1.智瑜伽：提倡培养知识理念，从无明中解脱出来，达到神圣知识，以期待与梵合一。智瑜伽认为，知识有低等和高等之别。平常人所说的知识仅仅局限于生命和物质的外在表现。这种低等知识可以通过直接或间接的途径获得。然而智瑜伽所寻求的的知识，则要求瑜伽者转眼内在，透过一切外在事物的本质，去体验和理解创造万物之神-梵。 2.瑜伽体式做不到的主要原因：1、原动肌与协同肌较弱，其收缩不足以带动关节达到较大范围的运动。2、拮抗肌太短或者太紧，妨碍原动肌进行运动。3、稳定肌不能提供起始运动的支持基础。4、关节的解剖学变化——例如关节炎——妨碍关节的充分运动。5、疼痛限制了运动范围。6、相关连的紧张。7、心理因素(例如紧张或者松懈)，比如倒立类体式。