郑州工程师-工业机器人离线编程与仿真

本课程系统讲解工业机器人的基础编程与核心应用技能，内容涵盖：

1.机器人的组成与概述： 了解机器人本体、控制器、示教器等核心部件的结构与功能。

2.电气原理与基础： 掌握机器人系统的基本电气知识，为维护与调试打下基础。

3.机器人示教器的操作与调试： 熟练掌握示教器的各项功能、菜单操作及手动操纵机器人。

4.机器人的零点标定： 学习机器人零点丢失的原因及执行零点标定的方法与流程。

5.机器人运动指令使用与调试： 学习并调试各类运动指令（如线性、重定位、圆弧等）。

6.机器人工件、工具等坐标系的创建： 掌握工具坐标系（TCP）和工件坐标系的创建、验证与应用。

7.创建机器人I/O信号及指令的使用： 学习配置数字、模拟I/O信号，并编程实现与外部设备的通信。

8.机器人功能指令、逻辑指令等指令的使用： 学习使用条件判断、循环、等待等逻辑指令构建完整程序。

9.机器人项目应用—图形绘制： 通过编程实现机器人完成轨迹绘图，巩固编程技能。

10.机器人项目应用—码垛： 学习并实战编程，实现机器人码垛、拆垛作业。

11.机器人及周围设备气路学习： 认识机器人末端执行器及其周边设备的气动原理与基础维护。