成都海康机器视觉应用

总学习时长：约 22 天（学习周期约 2 个月）

课程承诺：包教会，推荐就业

 课程内容 & 教学目标

 模块 1：机器视觉概论｜0.5 天

教学内容

1. 机器视觉概念

2. 机器视觉发展史

3. 机器视觉系统组成

教学目标：通过学习了解机器视觉基本概念。

 模块 2：工业相机及镜头选型｜1 天

教学内容

1. 工业相机选型因素

2. 工业相机分辨率计算

3. 镜头分类

4. 靶面视角介绍

5. 光圈介绍

6. 焦距介绍

7. 工作距离介绍

8. 畸变介绍

9. 镜头接口类型

10. 曝光时间及其设置

11. 增益及其设置

教学目标：通过学习了解工业相机及镜头的选型因素及相关参数设置。

 模块 3：机器视觉光源选型｜0.5 天

教学内容

1. 光源基本概念

2. 光源分类

3. 光源选型因素

教学目标：通过学习了解光源选型相关因素。

 模块 4：工业相机接线及相关软件介绍｜1 天

教学内容

1. 工业相机电源及通讯接线

2. 工业相机触发设置

3. 海康 MVS 软件介绍

4. 海康 VM 软件介绍

教学目标：通过学习掌握相机相关接线及软件使用。

模块 5：海康 VM 算子及程序编辑｜10 天

教学内容

1. 二维码识别

2. 快速匹配

3. 位置修正

4. 圆查找

5. 矩形检测

6. 圆测量

7. 线段测量

8. 线段测量

9. 直线拟合

10. BLOB 分析

11. 圆形产品缺陷检测

12. 颜色设检

13. 条件判断

14. 数据发送

15. 格式化

16. 角度测量

17. 分支符号

18. 几何查找

19. 结果输出

教学目标：通过学习掌握各算子的用法及程序编辑。

模块 6：海康 VM 与 PLC 通讯及程序编辑｜2 天

教学内容

1. 海康 VM 与西门子 200smart，S7 通讯设置及程序编辑

2. 海康 VM 与西门子 1200，S7 通讯设置及程序编辑

教学目标：通过学习掌握 VM 与 PLC 联合运用。

模块 7：海康 VM 与 ABB 机器人通讯及程序编辑｜7 天

教学内容

1. ABB 机器人多任务建立

2. ABB 机器人心程序编辑

3. TCP/IP 通讯协议介绍

4. Socket 通讯设置

5. Server 和 Client 建立

6. 元数与双位角相互转换

7. ABB 机器人与海康相机通讯

8. ABB 工业机器人 Socket 通讯

9. ABB 机器人数据解析

10. 海康相机 N 点标定

11. ABB 工业机器人与海康相机协作无抓取取通讯设置与程序编辑